檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="平面機構"
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本文針對RPR、RPR、RPR與RRR之平面三自由度並聯式機構討論其運動特性與最佳尺寸合成。於文中首先對此四種類型機構之極限位置條件式作深入之探討,進而簡化機構,進行正向奇異構型分析,以求得與正向奇…